Peuple sauvage d'aspect monstrueux chevaux à torse et tête d'homme qui habitaient en Thessalie et en Arcadie. Nessos qui tenta d'abuser de Déjanire est lié à la mort d'Héraclès. Il firent la guerre au Lapithes.
Mais il existe une autre famille de Centaures comme Chiron ou Pholos
voir aussi Déjanire
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