Sophonisbe, fille du général carthaginois Hasdrubal était une princesse carthaginoise et reine de Numidie, qui vécut au troisième siècle avant notre ère à l’époque de la seconde guerre punique. Dotée d'une rare beauté, et d’une belle instruction aussi bien dans les lettres que dans les arts, elle fut élevée dans l’amour de sa patrie et la haine des Romains.
Pour des raisons d’état, son père lui fit épouser Syphax, roi des Berbères de la Numidie occidentale, afin de l’entraîner dans l'alliance carthaginoise.
Par dépit, Masinissa, roi des Berbères de Numidie orientale, qui était épris de Sophonisbe et à qui elle avait été initialement promise, s'allia alors à Scipion. Après la défaite des Carthaginois et de leurs alliés Masinissa fit prisonnier Syphax et le remit aux Romains, mais toujours amoureux de Sophonisbe il l'épousa.
Les Romains, craignant les conséquences politiques de la passion du roi, exigèrent que la reine leur fût livrée. Préférant la mort au déshonneur de se voir enchaînée et traînée dans les rues de Rome, Sophonisbe supplia son époux de ne pas la remettre vivante aux mains des romains; Masinissa lui tendit alors une coupe de poison, qu'elle but sans hésiter. Scipion, honora alors Masinissa du titre de roi.
Tite-Live, Ab Urbe Condita, Livre XXX